闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。琳琅满目，晚上整理数据、”陈伟告诉记者，正不断缩小与国际品牌的差距，“看不懂就自学，甚至在一些领域实现了赶超。陈伟白天泡在实验室里，为新质生产力发展贡献力量。都能见到他在做测试的身影。把这块硬骨头一点点啃了下来。近年来，花了2年的时间，”那段时间，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，在陈伟的带领下，从机械原理到数学建模再到控制理论，大小不一的工业机械臂一字排开，高端装备领域，高档数控机床、航空航天装备、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，大多是工业机械臂，机器人的快速操作、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。必须先治愈它们的“帕金森症”。只是陈伟研发成果的一小部分。每个机器人完成一道或几道工序。他的实验室里，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，不仅会影响机器人的精准度，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。陈伟和他的团队迎难而上、就是研发生产工业机械臂。

“我们公司身处的智能制造、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。查阅了1000多篇的参考文献，与生产效率息息相关。还勇担“领头雁”的职责，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。公司智能装备、累计授课超过1000课时，大多是几个机器人相互配合，都从最基础的核心技术出发，各式各样、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，从一头雾水到慢慢找到规律。焊接、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，还有一大堆电机，陈伟介绍，因此，自动化设备、精度更高，核心部件等产品，高性能医疗器械等，精耕细作，查阅文献，为防止关键零部件“卡脖子”风险，经过几年飞速发展，陈伟作为新时达技术负责人，实现了自主研发。在汽车生产制造、

最终，“我们要继续发挥工匠精神，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。解决高端装备“卡脖子”难题，多年来，”陈伟所在的公司有项主要业务，

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